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RTK不固定怎么办?

在日常测量工作中,初学测量的朋友,经常会遇到一个问题:RTK不固定,达不到固定解,怎么办?一开始从哪些方面逐一排查?

RTK在测量时,移动站收到基站差分信号后会有一个“单点”→“差分”→“浮动”→“固定”的过程。

固定解,简言之,解算出最高精度数据,在常规条件下,你拥有了1公分左右的测量精度。浮点解是卫星信号比差分解时要好很多,再收敛一会儿就能达到固定解。差分解说明卫星信号差,基站和移动站同步卫星少,或者是移动站卫星质量差。单点解表示接收机未使用任何差分改正信息计算的3D坐标,此时定位较不稳定且误差较大。

固定解精确度>浮点解>差分解>单点解,在施工作业中,RTK测量操作默认的前提要求移动站处于固定解的状态,当遇到移动站“无固定解”,我们不妨通过下面几个方法来系统排查解决。

电台模式


“单点解”


当电台模式出现单点解,一般是基准站、移动站的连接或设置出现问题了,怎么解决呢?

解决办法:

①检查基准站是否正常工作,基准站数据链灯是否正常闪烁并发射信号,若正常闪烁,跳到③,若不正常跳到②。

此时需要注意数据链灯闪烁间隔,当主机和电台数据链灯(1~2秒1闪)正常闪烁时,表示正常工作状态中。


②基准站数据链灯闪烁异常(不能正常发射信号),可能是基准站坐标异常,重新平滑获取发射坐标。此外还需要检查电瓶的线缆是否插好,连接线是否损坏,电瓶电量是否过低等(外挂电台模式)。检查基准站和移动站两边的电台天线是否插上(内置电台)。

③基准站数据链灯闪烁正常(正常发射信号),移动站数据链灯不闪烁,检查基准站与移动站的空中波特率和电台频道是否一致,注意移动站电台设置中协议和频率要和基站保持一致。

④若基准站和移动站信号灯都闪烁,再检查移动站和基准站的差分电文格式,设置成一致格式。

⑤若设置都没有问题,再观察测量周围环境,移动站周边是否出现大面积树木或楼宇遮挡物,遮挡严重的话则需要到开阔地方重新设站。

⑥最后再检查移动站与基准站之间的距离,是否超出仪器设定的作业范围。

“差分”或“浮点”


当RTK显示浮点解时,说明主机已经收到了信号,但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足,怎么解决?

解决办法:

①尝试把仪器的对中杆升高(注意:当对中杆升高时,手簿也要进行相对应杆高修改),以便接收到更多卫星信号。

②找开阔地方重新建站,检查基准站与移动站是否连错,更换电台频道。

③若不能更换测量点,还可重新将RTK初始化,重启或倒置仪器,重新锁星解算。


网络模式


“单点解”


使用网络模式,出现“单点解”,一般是没有接收到CORS服务,此时如何排查?

解决办法:

①若使用手簿网络,检查手簿能否正常连接互联网。

②若使用内置网络,检查主机内SIM卡是否可用,是否安装无松动,是否存在欠费...咨询科力达技术售后。

③咨询科力达技术售后,CORS账号是否有效,是否被占用。

④检查差分电文格式是否设置正确。

“差分”或“浮点”


当RTK显示浮点解时,说明主机已经收到了信号,但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足,怎么解决?

解决办法:

①更换到测量环境开阔、无遮挡的地方进行测量。

②若不能更换测量点,可以尝试升高仪器对中杆或者重新初始化RTK(重启或倒置仪器,重新锁星解算)。

③调整卫星高度截止角。5-15°内调整测试。

④建议更换旧仪器,支持全星全频。

导致RTK不固定的因素有很多,每个人遇到的情况都不一样,有些是电台模式设置有问题,有些是电源线有问题,有些是主机接口有问题,有些是网络信号有问题,有些甚至是大天线有问题...当我们遇到“RTK无固定解”你是如何系统排查,快速解决“RTK无固定解”的问题?


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