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天逸T7 RTK测量系统

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三鼎T7简介


概述:T7是一款集全星座卫星系统、高定位精度、稳定度高、兼容性好、功耗低等多种优点于一身的GNSS接收机。


T7产品特点



T7作为一款高级精度产品,整体外观以小型化、轻量化为主要基调,线条硬朗、极致轻巧的外观便于携带外出测量作业,尺寸仅为:135*135*84.75mm




采用镁铝合金材质打造,且机身材质密度小,比铝轻三分之一,重量仅为:0.97KG。


简约


单按键设计,一键操作。开关机、模式切换、数据链切换、复位、U盘模式切换等均可一键搞定。


简单


机身屏幕采用半透明高强度面板,视觉科技感更强。四个状态指示灯查看主机信息简单清晰。


丰富


接口丰富,5芯LEMO口(外接电源功能、RS232串口输出功能);7芯LEMO接口(USB连接电脑数据传输功能、外接U盘(OTG)功能);电台天线接口(接发电台信号)。



双喇叭设计,立体声音播报,扫除杂音障碍,收音更大更清晰。



防护胶圈突出机身壳体表面设计,可抗2米随杆跌落,1.2米自由落体跌落。全方位防水、防尘设计,1m浸泡,杜绝粉尘,IP68级标准防水防尘。



高集成设计,减小产品体积;采用高性能零相位GNSS天线,抗干扰能力强;GNSS天线、蓝牙天线、WIFI天线“三维一体”高度集成化设计,优化了信号传输中断机制,稳定性强。


广


工作温度:–25 °C到+65 °C,100%抗冷凝特性,可在低温、湿度大的地区工作。

 

T7产品功能


收发一体化电台

1)内置收发一体电台模块,典型作业距离3KM,满足小范围作业需要;

2)支持外置发射电台 5W/25W/35W,典型作业距离10km,满足远程距离作业需要;

3)频率范围410MHz-470MHz,支持GMSK/4FSK调制方式,全频覆盖主流频段;

4)支持多种通讯协议,包括SOUTH、TrimTalk450S、Satel、ZHD、HUACE等,同时支持自定义south+通讯协议,定制协议参数;

5)空中波特率支持9600bps/19200bps,通道数量120(支持扩展,自定义频点)


高效网络

双通道蓝牙设计,主机、手簿信号实现双向传输,共享手簿全网通网络,网络RTK作业体验更轻快。

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蓝牙功能

1)蓝牙WIFI一体化设计,省时、省空间,稳定性更强

2)Bluetooth 4.0标准超长距离蓝牙,采用高效稳定的数据传输技术,兼容2.1标准,信号传输稳定,应用便利灵活

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WIFI功能

1)802.11b/g/n协议标准,支持WiFi数据链功能,接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

2)WIFI热点功能:任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行个性化定制;通过WIFI,工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机进行数据传输

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NFC无线通信技术

采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

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外观形态

尺寸:135*135*84.75mm,重量:0.97KG。


采用镁铝合金材质打造巧且硬的精线条机身,机身材质密度小,比铝轻三分之一。


单按键开机设计,一键唤起操作。单按键支持包括开关机功能、模式切换功能、数据链切换功能、复位功能、U盘模式切换功能。


机身屏幕采用半透明高强度面板,视觉科技感更强。外加四个提示指示灯(数据链、卫星、蓝牙、电源、),常用信息一目了然。


双喇叭设计,立体声音播报,扫除杂音障碍,收音更清晰。


防护胶圈设计突出机身壳体表面,机身不慎跌落时,防护胶圈起到一定的缓冲作用。

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物理特性

防水防尘:主机面板、顶盖、防护胶圈,全方位防水、防尘设计,1m浸泡,杜绝粉尘,IP68级标准。

抗冷凝:100%抗冷凝特性,适合在低温、湿度大地区工作及存储。

防震:防滑耐磨机壳,可抗2米随杆跌落,1.2米自由落体跌落。

工作温度:–25°C到+65 °C

存储温度:–40 °C到+55 °C。适合野外环境作业

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高集成设计

内部零部件采用堆叠式高集成设计,内部空间占用少,减小产品机身整体体积。

内部采用高性能零相位GNSS天线,抗干扰能力强。GNSS天线、蓝牙天线、WIFI天线“三维一体”高度集成化设计,优化了信号传输中断机制,稳定性强。


外部接口

5芯LEMO口,外接电源功能、RS232串口输出功能;7芯LEMO接口,USB连接电脑数据传输功能、外接U盘(OTG)功能;电台天线接口,安装电台收发天线,接发信号。


Linux操作系统

高性能银河平台,Linux操作系统,搭配8Gb iNAND存储器(支持32G扩展)

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“摇一摇”倾斜测量(选配)

支持“摇一摇”倾斜测量功能,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标(选配)。

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数据云服务

强大的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。

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数据交互

主机差分数据格式:RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM3.1、RTCM 3.2输入和输出

主机支持多种GPS输出格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码。

主机网络协议支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议。

主机定位数据输出频率:1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz

提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发


传输数据

一键智能拷贝,即插即用的USB传输数据方式,通过外接USB存储器直接导出主机静态数据,支持HTTP下载,下载方式更加快捷简便。


智能存储

8G内置固态存储器(支持32G扩展)

自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)

支持外接USB存储器进行数据存储

丰富的采样间隔,最高支持20Hz的原始观测数据采集

多种存储格式存储,南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02


电气性能

1)内置6800mAh高容量电池,一次充电,满足全天作业

2)支持快速充电,配备全新定制快充充电器,4小时以内即可充满

3)进口认证电芯,循环充电,使用寿命长,性能安全可靠

4)9-28V DC供电电压(V)  带过压保护

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感应器、传感器

内置感应器,支持电子气泡功能,自动检索对中杆是否水平,手簿测量软件上电子气泡,可实时精确显示对中杆的整平状态。用户不需要再关注对中杆的物理气泡。


内置多个温度传感器,采用智能温控技术,实时监控与调节主机温度

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高清语音

内置高清语音,一键播报主机模式,智能提醒主机状态。配合按键同时用,操作更简单便捷。语音功能支持自定义默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语。

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WebUI网络用户管理后台

内置WebUI网络用户管理后台,支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机,无需四处奔波便可对主机进行自由配置。

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T7产品配套

 

1、 H5手簿:


采用安卓系统,支持IP67防水防尘,支持4G全网通,采用2G内存+16G闪存,4.3寸高清大屏,后置1300万像素摄像头

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2、极光S1电台:


高功率发射电台;高清OLED液晶显示屏,可直接在电台上修改参数;支持蓝牙连接,可通过工程之星软件操控电台;空中波特率支持9600bps/19200bps;频率范围410MHz-470MHz;兼容进口通讯协议

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3、专业测量软件:


1)工程之星5.0软件,可对软件界面进行“通用风格”和“经典风格”的切换,用户可根据习惯选择相应界面风格;

2)CAD放样支持复杂曲线放样、圆心放样,支持起点里程和里程间隔设置,兼容更多的CAD版本图形

3)道路设计支持:断链,平曲线设计,纵曲线设计,标准横断面,边坡,超高,加宽;平曲线支持直接导入标准直曲元素表和纬地格式

4)针对电力行业,内置了用于电力线勘测和塔基断面放样功能

5)全方位优化各类功能、算法;拓展道路、电力等行业应用

 

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4、小型化仪器箱:


轻巧便捷,轻装上阵,轻身测量,全新立脚设计,放置更稳定,外观科学合理的纹理设计,更耐磨、更精细的内衬设计,给用户带来更为舒适的开箱作业体验。



参数


配置

详细指标

测量性能

信号跟踪

496通道

BDS:B1、B2、B3、B1C、B2A
 GPS:L1、L2C、L2P、L5
 GLONASS:L1、L2
 Galileo:E1C、E5A、E5B

SBAS、QZSS:支持

L-Band :支持

GNSS特性

定位输出频率 1Hz~20Hz

初始化时间 小于10秒
 初始化可靠性 >99.99%
 全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
 高可靠载波跟踪技术,提高载波精度,提供高质量原始观测数据
 智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境变换,适应恶劣、远距离定位环境
 高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS

垂直:0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度:典型<5m  3DRMS

静态测量精度

平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)

高程:±(5mm+0.5×10-6D)

(D为所测量的基线长度)

RTK测量精度

平面:±(8mm+1×10-6D)

高程:±(15mm+1×10-6D)

(D为所测量的基线长度)


初始化时间

初始化时间 :10秒

初始化置信度:>99.99%

备注:

1)支持K705主板:

2)相位中心:L1=81.11mm;L2=76.73mm

操作系统/
 用户交互

操作系统

Linux

按键

单键操作,方便快捷

指示灯

四指示灯

web交互

内置Web UI管理后台,支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机。

语音

iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
 默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;支持语音自定义

二次开发

提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

135*135*84.75mm

重量

0.97KG

材质

镁合金

温度

工作温度:–25 °C到+65 °C
 存储温度:–40 °C到+55 °C

湿度

抗100%冷凝

防护等级

防水:1m浸泡,IP68级
 防尘:完全防止粉尘进入,IP68级

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

9-28V宽压直流设计,带过压保护

电池

高容量内置电池 6800mAh 7.4V

电源解决方案

常规作业满足8小时以上续航时间

(提供7*24h持续工作电源解决方案)

通讯

I/O端口

5芯LEMO接口  外接电源接口+RS232
 7芯LEMO接口 外接USB(OTG)

电台天线接口

无线电调制解调器

内置收发一体电台,工作频率410-470MHz,支持外置发射电台 5W/25W/35W,典型作业距离10km
 通讯协议:TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH,CHC,SATEL,HI-TARGET

 

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android系统手机连接;Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
 工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8G内置固态存储器,支持32G外接扩展;自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据);支持外接USB存储器进行数据存储

数据传输

一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据;即插即用的USB传输数据方式;支持HTTP下载,下载方式更为简便及多样化。

数据格式

静态数据格式:STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
 差分数据格式:RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM  3.2输入和输出;GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

惯导系统/传感器

电子气泡

内置感应器,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况

摇一摇倾斜测量(选配)

内置IMU惯性测量传感器,支持摇一摇倾斜测量功能,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

温度传感器

内置温度传感器,采用智能温控技术,实时监控与调节主机温度




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